致动器控制装置是在自动控制系统中不可缺少的，它可以控制信息的发送接收的自动化系统，并对控制对象的影响。执行机构可以分为两个部分，执行机构和调节机构，所述调节机构，可分为直的程序机制和角度调节机构调节程序。

1，塘沽阀门直行程调节机构执行器

致动器直线程序调整机制是指对直线控制对象的调整机制，其特征在于该位移调整机构本身所产生的直线位移，角位移不存在。致动器直线程序调节机制主要有直通单座阀，双座阀，角阀，通过。

塘沽阀门直向程序调节机制的特点，直通单座阀结构简单，泄漏量小，允许误差小，更适合于压差小，泄漏少的清洁状况；直通双座阀流通能力，允许压差，压差，泄漏的清洁条件下的产量不高；角式截止阀具有良好的稳定性，适用于高压和颗粒材料的控制。

2，程序调整机构的致动器角

程序的调整机制是指在一个旋转的方式施加于被控对象调整机构的致动器的角度，其特征在于该位移调整机构本身所产生的角位移，不存在线性位移。程序的调整机构的致动器的角度主要包括塘沽阀门和阀凸轮挠曲。

程序的调整机构的致动器的角度，塘沽阀门采用旋转轴转动挡板控制介质的流量，它的特点是体积小但高循环，适用于较低的压差，不漏，介质中的控制工作场所的大流量和悬浮颗粒。凸轮挠曲阀和塘沽阀门，具有体积小，重量轻的特点，易于维护和使用，适用于高粘度的条件。